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  10月14日，日本陆上自卫队第2炮兵旅接纳了新式19式155毫米轮式自行榴弹炮，用来弥补大分县玖珠町第2炮兵营曾经运用的旧式FH-70牵引榴弹炮。19式自行榴弹炮运用火箭助推炮弹时最大射程可达40公里，最大射速每分钟可达6发，现代化的瞄准和火控体系提高了准确性和反应速度。

  日本防卫省于2013年启动了19式自行榴弹炮的研制作业，以满意对现代化机动火炮体系的需求，并战胜自1978年FH-70牵引榴弹炮开端执役的局限性。该项目由日本制钢所主导，运用现存技能削减相关本钱，将99式自行榴弹炮的火炮体系与轮式底盘相结合，开发本钱约为99亿日元。

  该项目于2011年开端开始规划，并在2013财年国防预算中取得同意。日本制钢所于2018年5月31日向采办、技能和后勤局交付了第1辆原型车，经过评价测验后于2019年8月在富士火力演习中揭露露脸。

  在2019财年，日本防卫省收购了7辆19式自行榴弹炮用于练习，耗资51亿日元，这中心还包含17亿日元的初始费用。2020年又以45亿日元的价格购买了7辆，2021年和2022年以相同的预算各购买7辆，但2023财年没有收购。

  在2024财年，日本防卫省又订货了16辆19式自行榴弹炮，价格约为149亿日元，估计在2025财年还需要订货14辆，价格为140亿日元。这样一来，方案中的总数就达到了58辆，包含初始费用和开发费用在内，19式自行榴弹炮的总本钱约484亿日元（约合3.23亿美元）。

  19式自行榴弹炮选用德国莱茵金属MAN军用车辆公司的HX7战术货车底盘，由日本制钢所授权出产，搭载1台10.5升的MAN DF2066 LF34涡轮增压柴油发动机，最大输出功率440马力。配备ZF 12速主动变速箱，时速可达88公里，续航路程约800公里。车尾有一个液压下降的扁平梯形铲，射击时可将后轮抬离地上，安稳火炮渠道，无需进行很多设置就能够完成“打了就跑”战术。

  19式自行榴弹炮配备一门源自99式自行榴弹炮的155毫米52倍径火炮，选用多槽式炮口制动器削减后坐力，而且因为选用开放式隔舱规划，因而无需运用排烟器。半主动装填体系可主动装填炮弹，推动药则由人工装填，这使得19式自行榴弹炮可将标准高爆破片炮弹的射程提高到30公里，运用火箭助推炮弹则可将射程扩展40公里，最大射速每分6发。

  19式自行榴弹炮由5名战士操作，装甲驾驶室坐落车体前部，可为3名战士供给防护，能够抵挡小型兵器射击和炮弹碎片。别的2名战士坐在底盘中部的帆布盖下，只能有限的遮盖，但没有防护才能。与国际市场上其他同种类型的产品比较，19式自行榴弹炮短少全主动装弹机，但经过平衡机动性、火力和本钱效益，契合日本的国情。